Dawno temu piątka przyjaciół – Daisuke, Gai, Lu, Marimari i Keisuke – zostaje porwana. Z rąk oprawców ratuje ich dziewczyna imieniem Milo, która przepowiada, że w przyszłości przyjdzie im zmierzyć się z olbrzymim niebezpieczeństwem. Wiele lat po tym wydarzeniu cała piątka doświadcza, tzw. „Dryftu Shibuyi”, w wyniku którego całe centrum miasta zostaje przeniesione blisko 300 lat w przyszłość. Jak się okazuje ta nie maluje się w kolorowych barwach. Shibuya znajduje się teraz pośrodku pustkowia pełnego ruin, porośniętego gdzieniegdzie lasami i zamieszkałego przez wrogo nastawionych ludzi, zwanych Revisions pilotujących wielkie mechaniczne potwory. Z konfrontacji z Revisions Daisuke i spółkę ratuje nie kto inny, jak Milo. Nie siląc się na wyjaśnienia dziewczyna uświadamia bohaterom, że czas wypełnić przepowiednię i wyposaża ich w „Marionetki”, roboty obronne, nakazując obronę miasta. Mimo dość niesprzyjających okoliczności piątka przyjaciół nie załamuje się i postanawia wrócić do domu za wszelką cenę.